Campervan:  son normalmente más pequeñas que las autocaravanas. Suelen ser vehículos compactos con 2 - 3 literas, ideal para un viaje en pareja o con pocos amigos. En general, no hay separación entre la cabina y la sala de estar y las comodidades son básicas. Este tipo de vehículo generalmente no está equipado con cocina ni con baño completo.

Autocaravana: se refiere a vehículos más grandes que pueden alojar hasta a 8 personas. Normalmente la cabina está separada de la vivienda. Tanto el baño como la cocina suelen ser espaciosos y y están bien equipados. Es la solución perfecta para viajar en familia o en grupo de amigos.

RV: significa "vehículo recreativo" (Recreative Vehicle), es un término norteamericano que se utiliza para describir los vehículos motorizados que se usan para acampar. Sirve para identificar tanto campervans como autocaravanas.